Universidad Técnica de Ciencias Aplicadas Buchs

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Universidad Técnica de Ciencias Aplicadas Buchs

Evasión de Alcatraz

Durante varios meses nueve grupos de unos diez estudiantes cada uno desarrollaron en la Universidad Técnica de Ciencias Aplicadas en Buchs, Suiza, un robot que, con la ayuda de otro robot, debía escapar de la prisión de Alcatraz.
La tarea a completar fue la siguiente (campo, véase la foto):
Una vez que ambos robots han bajado del tejado, uno de ellos recoge la llave en forma de bola de hierro. A continuación, debe pasar por el balancín y abrir el puente levadizo con la ayuda de la llave, es decir, lanzando la bola. Después, ambos robots pueden huir hacia la libertad. Disponen de tres minutos para poder "escapar".
Es importante que los robots se comuniquen entre sí, dado que deben averiguar de forma autónoma qué tarea debe llevar a cabo cada uno de ellos. Así, por ejemplo, uno de los robots debe asegurar el balancín para que el otro lo pueda cruzar sin caerse.

norelem apoyó al equipo 09, cuyos estudiantes estudian en Chur, una ciudad del Cantón de los Grisones. El robot del equipo 09 recibió el nombre de Jailbreaker cuyo funcionamiento seguía un principio excepcional: Todavía sobre el tejado, tira una placa revestida con cinta adhesiva de doble cara 3M y la golpea con un martillo para que quede firmemente fijada al tejado. De esta forma, el robot puede asegurarse mientras rapela por las correas fijadas a la placa. El sistema de transmisión está diseñado con orugas que se trasladan por medio de tres ruedas situadas a cada lado y además dispone de un rodillo tensor para mantener la tensión adecuada.

Durante las presentaciones, el robot Jailbreaker llevó a cabo su tarea ante la comisión de expertos, así como ante el gran público, a plena satisfacción de todos los presentes.

Colaboración de norelem en el proyecto:
Las ruedas están fijadas con »pasadores cilíndricos que, a su vez, se fijan a la carcasa mediante »rodamientos ranurados de bolas. Estos pasadores cilíndricos y rodamientos proceden de la casa norelem, así como los »tornillos de sujeción, con los que se fijan las ruedas a los pasadores.
Descripción
Pasadores cilíndricos DIN 6325



Rodamiento ranurado de bolas FAG de una fila

Tornillos de sujeción con hexágono interior
Referencia

»03320-0310
»03320-0328
»03320-0428
»03320-0530
»23800-100401305
»23800-100501605
»07165-03X20

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