Serve-Bot: el pequeño ayudante de la Universidad Interestatal de Ciencias Aplicadas de Buchs

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  • Ein Team der Interstaatlichen Hochschule für Technik Buchs konsruierte den Serve-Bot

Serve-Bot:

El pequeño ayudante de la Universidad Interestatal de Ciencias Aplicadas de Buchs

El equipo de la Universidad Interestatal de Ciencias Aplicadas de Buchs se propuso construir un robot que, con la ayuda de un segundo, llevara un restaurante. norelem contribuyó al proyecto con una ruedecilla esférica.
Con ayuda de un segundo robot, desarrollado por un equipo colaborador de otro centro, el Serve-Bot de la Universidad de Buchs tuvo que realizar tareas como leer comandas, servir botellas y platos y encender la vela de una tarta de cumpleaños.

Como en un restaurante de verdad, los robots ejecutaron sus tareas delante y detrás de la barra. Uno de los robots leía las comandas de los clientes y se las enviaba al otro, que se encontraba detrás de la barra. Este iba a buscar las comandas y las depositaba sobre la barra, donde las recogía el primer robot para llevarlas a la mesa correspondiente. Ambos se comunican a través de valores Integer, que se envían por W-LAN.

El usuario ya no tiene que intervenir durante el proceso. Todas las tareas se realizan automáticamente gracias a este pequeño ayudante. El robot se orienta en el terreno mediante codificadores y realiza las tareas siguiendo trayectos fijos programados.

La ruedecilla esférica de norelem se utiliza en el mecanismo de traslación, donde entra en juego su sistema de tres puntos de apoyo. Toda la estructura del robot se fundamenta en una placa de base de aluminio.
En la parte trasera de esta placa se han fijado dos ruedas motrices. Como tercer elemento de apoyo se emplea una ruedecilla esférica de acero inoxidable de norelem, que se atornilla en el centro de la parte delantera. Gracias a la ruedecilla esférica, el robot puede girar fácilmente y sin esfuerzo.
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