Kontrollraum des RACOON-Labs
Mission Control
Kontrollraum des RACOON-Labs
Rollenprüfstand des RACOON-Labs
Banco de pruebas sobre rodillos
Proyecto RACOON
Reparaciones en el espacio y eliminación de chatarra espacial.
Andreas Fleischner trabaja como ingeniero en el centro de investigación de la Universidad Técnica de Múnich ("TU München"). Junto con otros doctorandos y estudiantes, compone el equipo de investigación del llamado "Real-Time Attitude Control and On Orbit Navigation Laboratory", también conocido como "RACOON-Lab". Hace más de un año, dio comienzo este proyecto de investigación común, en el que todas las actividades están relacionadas con la cuestión del servicio en órbita. RACOON-Lab es una instalación de simulación para la representación realista de misiones de la órbita terrestre que se controlan en tiempo real. En el marco del proyecto, se investigan las posibilidades existentes para mantener, reparar y eliminar satélites mediante telepresencia robótica.
La clave.
Un operador humano controla "desde el suelo" el sistema robótico situado en el espacio, el teleoperador, a través de un enlace de comunicación basado en satélites. El teleoperador está equipado con cámaras y brazos que realizan la conexión y el trabajo con herramientas intercambiables. Un equipo de trabajo perfecto: se disfruta por un lado de la alta precisión, la libertad y la sencilla disponibilidad de los teleoperadores robóticos mientras que, por otro, se aprovechan las capacidades analíticas, la intuición y la capacidad de interpretación de los humanos.
"Se mueven sin parar y brillan como un árbol de Navidad",
afirma el ingeniero Markus Wilde para explicar una de las mayores dificultades del servicio en órbita: la captura de los objetos de destino. Captarlos, observarlos y conectarlos de forma segura pese a su rotación, es uno de los puntos esenciales de la investigación. En la fase de prueba, los voluntarios utilizan distintas
interfaces de usuario y medios auxiliares para controlar desde la cámara de control el modelo de robot que se debe conectar al objeto de destino en la cámara de simulación oscurecida. A través de una estructura de carriles, el robot puede moverse sobre varios ejes con seis grados de libertad y está equipado con cámaras, con un sistema mecánico y con los sensores correspondientes.
El equipo de RACOON-Lab trabaja de forma interdisciplinaria.
Además de conocimientos de mecánica, también se requiere un dominio en los ámbitos de la electrotecnica, tecnología de lata frecuencia e informática. Además de realizar sus tareas docentes, cinco doctorandos se dedican a tiempo parcial, junto con 20 estudiantes, a este interesante proyecto. El intercambio con facultades alemanas e internacionales, como la "Naval Postgraduate School" (NPS) de Estados Unidos, es constante. "Se trata sencillamente de un reto interesante. Tenemos una libertad relativamente grande para actuar y nos encontramos en un terreno desconocido en su mayor parte", afirma Andreas Fleischner sobre el atractivo de esta investigación.
Velocidad: ocho kilómetros por segundo.
Actualmente hay 1000 naves espaciales operativas, con una tendencia a la alta. "Debido a su gran velocidad, las piezas pequeñas desprendidas también pueden provocar graves daños en la órbita si chocan contra un satélite, y pueden fragmentarse a su vez", afirma Fleischner. Por eso es tan importante eliminar estas piezas. Esta es otra de las razones por las que norelem apoya las buenas ideas de RACOON-Lab. "La fase de prueba actual finalizará en breve, muy pronto entraremos en la siguiente fase", comenta entusiasmado Andreas Fleischner. norelem les desea mucho éxito.
Kommunikationsstrecke RACOON-Projekt
Ruta de comunicación desde la que se envían las órdenes de control del laboratorio: el satélite relé del espacio se interconecta, aunque solo haya unos pocos metros de distancia entre el emisor y el receptor.
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