Proyecto de ingeniería de sistemas "Akrobot"
de la Universidad de Buchs, Suiza
En su primer año de formación como ingenieros de sistemas, los estudiantes de la Universidad Técnica de Buchs (NTB), en Suiza, reciben el encargo de desarrollar un robot que, junto con un equipo de compañeros de otra sede de la NTB, solucione un problema dado.
El equipo de 8 miembros, dirigido por Simon Castelberg, asume el reto y construye uno de los dos robots cooperativos que consiguen explotar un globo cuando trabajan de forma conjunta.
El árbitro (docente) coloca ambos robots en una posición cualquiera dentro del espacio circular del terreno de juego al comienzo de la partida. A 50 m de altura sobre el terreno se encuentra un globo, fijado a un soporte. El tutor instala una aguja en uno de los robots, que estos no pueden desmontar.
El objetivo consiste en explotar el globo en un plazo de 3 minutos tras el comienzo de la partida. Solo se permiten 2 intentos durante la demostración.
Los robots se inician de forma manual pulsando un botón en uno de ellos. A continuación, estos tienen que llevar a cabo la tarea de forma autónoma.
Roboter Akrobot
Systemtechnikprojekt Akrobot
Ilustración: terreno de juego, robots en posición de salida
Para ello, se instalaron ruedas de bola de norelem junto a las ruedas de accionamiento para conseguir dos apoyos adicionales sobre el suelo. Las ruedas de bola garantizan una estabilidad considerable. Se montaron en soportes fabricados para ello en el taller interno, por lo que la propulsión del robot funciona a la perfección.
El robot se presentó en la tarde del 25/06/2013 en el centro de formación profesional (bzb) de Buchs, St. Gallen.
¡Enhorabuena al equipo por su trabajo!
Kugelrolle
Hochschule Buchs Systemtechnikprojekt Akrobot
Nombres de izda. a dcha.:
Jusuf Erkut
Simon Castelberg
Fabio Gfeller
Valentino Tomasic
Amedeo Amato
Michael Fuchs
Dominik Nenning
Sebastian Lang
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