Serve-Bot: o pequeno auxiliar da Escola Superior para Tecnologia Buchs

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  • Ein Team der Interstaatlichen Hochschule für Technik Buchs konsruierte den Serve-Bot

Serve-Bot:

O pequeno auxiliar da Escola Superior para Tecnologia Buchs

A equipe da Escola Superior Interestadual para Tecnologia Buchs tinha a função de criar um robô, que juntamente com um segundo robô dirige um restaurante. norelem apoiou o projeto com uma esfera transferidora.
Com a ajuda do segundo robô, desenvolvido em outra localização por uma equipe parceira, o Serve-Bot da Escola Superior em Buchs teve que realizar funções como ler pedidos, servir garrafas e pratos e acender uma vela no bolo de aniversário.

Como em um restaurante verdadeiro, os robôs assumem funções à frente ou atrás do balcão. Os pedidos dos clientes são lidos por um robô e enviados ao robô atrás do balcão. Este vai buscar os pedidos e coloca-os no balcão, a partir de onde são levados pelo primeiro robô para a mesa correta. Ele se comunica com o robô parceiro através de valores Integer, que são enviados por W-LAN.

O usuário não precisa mais interferir durante o processo. Todas as funções são realizadas de forma autônoma por pequenos auxiliares. O robô se orienta por meio de codificadores no campo e realiza a função com trajetórias fixamente programadas.

A esfera transferidora da norelem é utilizada no chassi com o seu sistema de apoio de três pontos. A base para toda a estrutura do robô é representada por uma placa de base de alumínio.
Na área posterior dessa placa encontram-se duas rodas de acionamento fixas. Uma esfera transferidora em aço inoxidável da norelem que é parafusada no centro da área frontal serve como terceiro elemento de apoio. A esfera transferidora permite a rotação e viragem simples e sem esforço do robô.
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