Faculdade Técnica de Buchs (Technische Fachhochschule Buchs)

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Faculdade Técnica de Buchs (Technische Fachhochschule Buchs)

Fuga de Alcatraz

Por vários meses, nove grupos com aproximadamente dez estudantes da Faculdade Técnica de Buchs, na Suíça, desenvolveram um robô que deveria fugir da prisão de Alcatraz com o auxílio de um robô parceiro.
A tarefa foi enunciada da seguinte forma (veja o campo de jogo na foto):
Depois de ambos os robôs descerem do telhado, um deles deve pegar a chave em formato de uma esfera de ferro. Em seguida, ele deve passar pela gangorra e, com a chave, descer a ponte levadiça arremessando a esfera. Ao fim, ambos os robôs poderão fugir para a liberdade. Para a "fuga", os robôs têm ao todo três minutos.
Além disto, é importante que os robôs possam comunicar-se um com o outro, pois eles devem descobrir de maneira autônoma, qual deles deve realizar qual tarefa. Assim, será necessário, por exemplo, que um deles fique travado na gangorra enquanto o outro possa passar por ela, sem cair.

A norelem patrocinou a equipe 09, cujos membros estudam na comuna de Coira (Chur), no Cantão dos Grisões, Suíça. O robô da equipe 09 recebeu o nome de Jailbreaker e funcionava com um princípio extraordinário: Enquanto ainda estava no telhado, ele soltava uma placa com fitas dupla-face 3M em ambos os lados e as prendia firmemente no telhado batendo com um martelo. Assim, o robô podia descer através das correias que se encontravam fixadas à placa. O acionamento de deslocamento foi feito com esteiras que tinham três rolos por lado e, adicionalmente, um pequeno rolo tensor para manter a tensão necessária.

Nas apresentações em frente ao júri e ao público em geral, o Jailbreaker cumpriu sua tarefa, para a satisfação de todos.

Participação da norelem no projeto:
Os rolos são de »Pinos cilíndricos embutidos, que são novamente embutidos por »Rolamentos rígidos de esferas na carcaça. Estes pinos cilíndricos, mancais e rolamentos são da norelem, assim como os »Pinos roscados , com os quais os rolos são fixados nos pinos.
Denominação
Pinos cilíndricos DIN 6325



Rolamentos rígidos de esferas FAG em uma série

Pinos roscados com sextavado interno
Código do artigo

»03320-0310
»03320-0328
»03320-0428
»03320-0530
»23800-100401305
»23800-100501605
»07165-03X20

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