Projeto em tecnologia de sistemas "Akrobot"
da faculdade de Buchs, na Suíça
No primeiro ano de formação profissional em engenharia de tecnologia de sistemas, os estudantes da faculdade interestadual de Buchs, na Suíça (Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs/Schweiz NTB) receberam a tarefa de desenvolver um robô capaz de resolver um determinado problema, trabalhando em cooperação com uma equipe de uma faculdade "NTB" em outra localização.
A equipe de Simon Castelberg formada de 8 pessoas aceitou o desafio e construiu um dos dois robôs cooperativos. Eles receberam a tarefa de juntos estourarem um balão.
No início do jogo, ambos os robôs cooperativos são colocados pelo juiz (professor) em posição aleatória no campo redondo. Acima do campo encontra-se fixado um balão em uma estrutura a uma altura de 50 cm. O orientador coloca uma agulha em um dos robôs, a qual não pode ser retirada por eles.
O objetivo do jogo consiste em que o balão seja estourado dentro de 3 minutos após a largada. São permitidas no máximo 2 tentativas.
Os robôs são iniciados manualmente ao pressionar um botão em um deles. Depois disso, a tarefa deve ser cumprida automaticamente.
Roboter Akrobot
Systemtechnikprojekt Akrobot
Esboço: em campo, os robôs em posição inicial
As duas rodas esféricas norelem foram montadas ao lado de duas rodas motrizes a fim de proporcionar dois apoios adicionais no solo. As rodas esféricas garantem uma alta estabilidade. Dentro de uma oficina interna, elas foram colocadas nos suportes fabricados para este fim, proporcionando uma excelente locomoção dos robôs.
Os robôs foram apresentados na noite do dia 25/06/2013 no centro de formação profissional (Berufsbildungszentrum - bzb) da cidade de Buchs em São Galo.
Parabenizamos a equipe pelo trabalho bem sucedido .
Kugelrolle
Hochschule Buchs Systemtechnikprojekt Akrobot
Os nomes, da esquerda para a direita:
Jusuf Erkut
Simon Castelberg
Fabio Gfeller
Valentino Tomasic
Amedeo Amato
Michael Fuchs
Dominik Nenning
Sebastian Lang
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